Le C.O.P.H. a été créé suite à la demande des associations de base, principalement de celles issues des régions les plus reculées du pays.

Trois ans après la promulgation  de la Loi 97 044 du 02 février 1998, sur les droits des personnes en situation d’handicap, 70 associations se sont réunies en forum à Mandriambero Antananarivo du 15 au 16 mars 2000. L’objectif de ce forum était de :

• Permettre aux personnes en situation d’handicap d’être entendu
• Supprimer les barrières qui empêchent leur autonomie, leur participation intégrale, et égalitaire au développement

Ce forum a obtenu le parrainage de l’ancienne Ministre de la Population, de la condition féminine et de l’enfance, Madame Jaotody Noêline et le financement de l’Ambassade des Etats-Unis et de Handicap International. 

A l’issue des échanges et discussions, les représentants des associations des personnes en situation d’handicap ont conclu que l’application de la loi de 1997 était loin d’être acquise. (Voir communiqué de presse du 25 mars 2000).

Les associations fondatrices ont alors de créer le COPH et de lui confier la mission de représenter, de consulter et de coordonner, une mission d’appui et de communication pour la promotion des droits des personnes en situation d’handicap. 

Le C.O.P.H. a été légalisé en 2000 et est régie par l’ordonnance 60-133 du 03 octobre 1960 selon le Récépissé de déclaration de constitution d’association N° 537/00/FAR/ANT/AT/ASS.  Son numéro d’enregistrement auprès de la Commune Urbaine d’Antananarivo est le 105/15/02.